RSSI测距在蓝牙室内定位抗差算法中的应用

• 作者: 刘万青 张菊清 王乐 黄观文
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 信号强度 蓝牙 室内定位 人员扰动 抗差算法
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 定位与授时
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 2955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.03.011

摘要

蓝牙信号强度在室内环境下易受人员扰动等环境因素影响,从而影响定位精度.基于RSSI测距的蓝牙室内定位原理,将人员等扰动视为异常误差,采用胡贝尔、汉佩尔、IGG和LEGE四种抗差算法,比较分析了不同抗差算法的定位提升效果.试验结果表明,不管有无人员扰动,四种抗差算法均可改善定位精度,其中IGG法定位精度最高,约为3m,且有较好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄观文	长安大学地质工程与测绘学院	64	783	15.0	26.0
2	王乐	长安大学地质工程与测绘学院	21	35	3.0	5.0
3	张菊清	长安大学地质工程与测绘学院	30	258	10.0	15.0
4	刘万青	长安大学地质工程与测绘学院	1	4	1.0	1.0