无轴螺旋式模拟月壤主动填充装置研制

• 作者: 刘飞 姜生元 庞勇 曾婷 樊明旭 赵曾 马超
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月面采样 模拟月壤 地面验证 主动送土 无轴螺旋
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 57-62
• 页数: 6页
• 分类号: V19
• 字数: 2578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.01.009

摘要

针对月面综合钻进试验台模拟月壤利用率和试验效率低的问题,提出一种主动送土试验台的设计方案,满足月面钻采作业机具的取芯特性专项验证需求.该方案利用无轴螺旋作为模拟月壤传送的核心部件,采用集成料斗实现难流动物料连续送料的功能,通过无轴螺旋转动主动将模拟月壤垂直送入取芯机构,代替综合钻进试验台钻取月壤的作用,可以实现多种级配模拟月壤的定量和定压输送.为了验证设计参数的正确性,利用EDEM离散元分析模拟月壤输送特性,并开展了试验验证.结果表明:以无轴螺旋作为主动送土机构的核心单元,可实现主动送土试验台自主、高效率地进行模拟月壤输送模拟多种取芯工况,为工程部门钻采作业机具研制定型提供性能参数验证的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜生元	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	54	306	11.0	16.0
2	马超	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	31	94	5.0	8.0
3	刘飞	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	28	196	9.0	13.0
4	曾婷		11	8	2.0	2.0
5	赵曾		10	11	2.0	2.0
6	庞勇		5	2	1.0	1.0
7	樊明旭	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	1	0	0.0	0.0