一种自动化轨道式龙门起重机设备防撞方法

• 作者: 俞文炯 徐涛
• 来源期刊: 港口装卸
• 关键词: 自动化码头 自动化轨道吊 防撞
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 管理创新与实践
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 字数: 4226字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1000-8969.2019.05.017

摘要

分析了自动化码头轨道式龙门起重机系统典型作业流程中涉及的防撞方法,提出了一种基于安全距离的多层防撞方法,可通过设备多层防撞机制解决设备防撞问题.系统防撞避让策略运用于多个自动化控制项目,可适应多变的自动化码头和设备工况,提高系统稳定性,提升系统安全性和作业效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐涛		2	7	1.0	2.0
2	俞文炯		1	0	0.0	0.0