转管自动机幂函数凸轮曲线设计方法

• 作者: 张建波 杨宏亮
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 转管炮 凸轮曲线 幂函数多项式 动力特性
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TJ301|TJ391
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2019.01.013

摘要

针对早期转管自动机炮箱凸轮曲线动力特性的不足,提出利用幂函数多项式设计凸轮曲线过渡曲线的方法,给出了多项式通式、 方程待定系数的求解方法、 幂函数多项式阶次的选择方式.按该方法确定的炮箱凸轮曲线,可保证高阶导数光滑和端点连续,运动规律通用性强,并可加约束条件,满足需要的动力特征.利用11次多项式对某转管自动机凸轮曲线进行曲线拟合,分析了位移、 速度、 加速度计算结果,提出了修正方向,对转管自动机炮箱凸轮曲线的设计具有参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宏亮	中国船舶重工集团公司第七一三研究所	3	22	1.0	3.0
2	张建波	中国船舶重工集团公司第七一三研究所	1	0	0.0	0.0