非匹配不确定性条件下的编队分布式协同控制

• 作者: 周健 粟华 谷良贤 龚春林
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多智能体 跟踪控制 非匹配不确定性 滑模观测器
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 636-642
• 页数: 7页
• 分类号: V249
• 字数: 5887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.03.24

摘要

针对非匹配不确定性、饱和输入等约束条件下的编队协同控制问题展开研究.通过引入辅助系统和扩张状态观测器实现对系统状态的实时跟踪;设计了滑模扰动观测器,实现在有限时间内精确估计系统的全部未知扰动;在此基础上,提出了反馈控制协议,显著改善了系统控制性能,有效降低了计算负担,使得通过选择合适参数能够保证状态追踪误差收敛到有界域内;最后通过Lyapunov稳定性理论对控制系统稳定性进行严格证明.数值算例验证了控制协议有效性,结果表明所设计的控制协议能够满足复杂约束条件下的编队协同控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷良贤	西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计重点实验室	145	1009	16.0	22.0
2	龚春林	西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计重点实验室	79	635	14.0	20.0
3	周健	西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计重点实验室	20	181	6.0	13.0
5	粟华	西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计重点实验室	18	57	4.0	6.0