多自由度球形感应电机创新设计及其参数化仿真分析

• 作者: 唐鹏 姜路 苏振华 邓涛
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 球形感应电机 多自由度 设计 仿真 参数化分析
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 366-372
• 页数: 7页
• 字数: 4049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.04.002

摘要

为满足多自由度驱动单元对全向汽车车轮、智能车多方位摄像头的功能需求,弥补集成多个传统电机来实现多自由度驱动所带来的结构复杂、控制困难和动态性能差等不足,在直线感应电机理论的基础上,提出一种多自由度球形感应电机,由3个弧面定子和球形转子组成,可实现两个自由度的驱动;与传统电机通过主轴输出转矩不同,球形感应电机因其特有的定子结构,直接由转子表面输出转矩.首先,对多自由度球形感应电机的尺寸参数进行设计;然后采用ANSYS Maxwell软件对多自由度球形感应电机进行建模和电磁瞬态仿真;同时对多自由度球形感应电机进行参数化分析,获得其在不同电压、不同频率下的特性曲线,揭示电机的转矩和转速控制机理.结果 表明:多自由度球形感应电机的转矩和功率随着电压的升高而增大,而随着频率的升高,其转矩和功率下降,但转速范围变宽;所设计的球形感应电机,各项性能满足预期要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓涛	重庆交通大学机电与车辆工程学院	68	337	9.0	16.0
2	苏振华	重庆交通大学机电与车辆工程学院	1	2	1.0	1.0
3	唐鹏	重庆交通大学机电与车辆工程学院	8	10	2.0	3.0
4	姜路	重庆交通大学机电与车辆工程学院	2	2	1.0	1.0