传递对准非线性误差模型一致性研究

• 作者: 卢航 许明琪 郝顺义 魏翔 黄国荣
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 传递对准 大失准角 非线性误差模型 一致性
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: "自动控制技术"专题
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.B1902187

摘要

针对大失准角情况下的舰载机捷联惯导系统传递对准问题,建立了非线性的经典传递对准和快速传递对准误差模型.从二者对失准角的定义出发,通过理论推导,论证了非线性情况下两种误差模型的一致性关系.采用“速度+姿态”组合匹配算法,对大失准角情况下舰载机捷联惯导系统的传递对准进行了仿真实验.仿真实验中,经典传递对准方法对水平失准角的估计误差均在1'左右,对方位失准角的估计误差均在3'左右;快速传递对准方法对对水平失准角的估计误差均在1'左右,对方位失准角的估计误差均在2'左右.结果 表明,两种方法均能对失准角进行有效估计且精度接近,两种误差模型在非线性情况下具有一致性.