基于DSP和LabVIEW的车辆远程驾驶系统设计

• 作者: 吉豪 姚进 祝鑫
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 远程驾驶 DSP LabVIEW
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 船舶与车辆技术
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: U463.6|TP273
• 字数: 3573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.06.021

摘要

为了适应特殊情况下需要远程驾驶车辆的需求,提出了一套基于DSP和LaVIEW的车辆远程驾驶系统设计方法.系统主要由操纵平台、通信系统、远程车辆组成.操纵平台利用DSP开发板采集油门、刹车、方向盘、挡位等传感器信号来获取远程驾驶人员的操纵指令,并且通过LaVIEW软件编写的上位机程序对信号进行实时处理;通信系统是由TCP/IP协议构成的无线局域网络,用于实时地传输远程驾驶人员的操纵命令以及回传远程车辆的画面、车速等信息;远程车辆上安装了摄像头以及方向盘、油门、刹车等部件的执行机构.最终,远程车辆根据接收的控制命令实现了对车辆实时地加速、制动、转向、换挡等操纵.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚进	四川大学机械工程学院机械系	217	1484	19.0	28.0
2	吉豪	四川大学机械工程学院机械系	2	0	0.0	0.0
3	祝鑫	四川大学机械工程学院机械系	3	0	0.0	0.0