基于PMSM的舰载光电跟踪系统设计

• 作者: 师阳 张先进 朱海荣 李奇
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 舰载光电跟踪系统 永磁同步电机 非线性干扰 干扰观测器 扰动补偿
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 80-84,104
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3905字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.11.017

摘要

设计了一种永磁同步电机驱动的舰载光电跟踪系统,利用光纤陀螺实时检测光电跟踪器的运动状态,由永磁同步电机通过齿轮间接驱动光电跟踪系统,使其在惯性空间保持稳定.不同于陆基光电跟踪系统,舰船受风浪影响所产生的摇摆运动会耦合到舰载光电跟踪系统,对其跟踪性能产生较大的影响.为了减小舰船摇摆带来的影响,降低齿轮间隙、死区、摩擦、系统模型失配等扰动的影响,设计了舰载光电跟踪系统的干扰观测器(DOB),利用DOB观测出包括舰船摇摆所造成的各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,减小非线性扰动对系统的影响.实验结果表明,该方法能提高光电跟踪伺服控制单元的抗干扰能力,有效提升系统的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李奇	东南大学自动化学院	113	1206	18.0	29.0
2	张先进	江苏工程职业技术学院机电学院	5	0	0.0	0.0
3	朱海荣	江苏工程职业技术学院机电学院	9	6	1.0	2.0
4	师阳	江苏工程职业技术学院机电学院	1	0	0.0	0.0