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摘要:
设计了一种永磁同步电机驱动的舰载光电跟踪系统,利用光纤陀螺实时检测光电跟踪器的运动状态,由永磁同步电机通过齿轮间接驱动光电跟踪系统,使其在惯性空间保持稳定.不同于陆基光电跟踪系统,舰船受风浪影响所产生的摇摆运动会耦合到舰载光电跟踪系统,对其跟踪性能产生较大的影响.为了减小舰船摇摆带来的影响,降低齿轮间隙、死区、摩擦、系统模型失配等扰动的影响,设计了舰载光电跟踪系统的干扰观测器(DOB),利用DOB观测出包括舰船摇摆所造成的各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,减小非线性扰动对系统的影响.实验结果表明,该方法能提高光电跟踪伺服控制单元的抗干扰能力,有效提升系统的控制性能.
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文献信息
篇名 基于PMSM的舰载光电跟踪系统设计
来源期刊 电光与控制 学科 工学
关键词 舰载光电跟踪系统 永磁同步电机 非线性干扰 干扰观测器 扰动补偿
年,卷(期) 2019,(11) 所属期刊栏目 工程应用
研究方向 页码范围 80-84,104
页数 6页 分类号 TP273
字数 3905字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.11.017
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李奇 东南大学自动化学院 113 1206 18.0 29.0
2 张先进 江苏工程职业技术学院机电学院 5 0 0.0 0.0
3 朱海荣 江苏工程职业技术学院机电学院 9 6 1.0 2.0
4 师阳 江苏工程职业技术学院机电学院 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
舰载光电跟踪系统
永磁同步电机
非线性干扰
干扰观测器
扰动补偿
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电光与控制
月刊
1671-637X
41-1227/TN
大16开
河南省洛阳市017信箱16分箱
1970
chi
出版文献量(篇)
4517
总下载数(次)
11
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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