航天器在轨运行可视化中姿态数据的处理方法

• 作者: 李代伟 李力 淡鹏 王丹
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 航天器 可视化 姿态 欧拉角 四元数
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 专题技术与工程应用
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2019.01.15

摘要

针对航天器在轨运行三维可视化显示中姿态数据使用时的野值剔除、 插值及平滑等问题,对欧拉角和四元数2类常见姿态表达形式下的姿态数据处理方法进行了探讨.基于工程实际情况分别给出了未采用卡尔曼滤波的解决方法,并采用某实测数据进行了效果检验,实验结果及可视化原型软件的应用表明该方法可行.研究结果对航天器姿态计算、 可视化使用时的数据处理等均有一定参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	淡鹏		17	49	4.0	5.0
5	王丹		9	31	4.0	5.0
9	李力		2	4	1.0	2.0
13	李代伟		2	5	1.0	2.0