基于球曲面极板的电容式触觉传感器研究

• 作者: 姜文龙 孙帅 汤茜 郭小辉 郭秋程 高永慧
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电容式 电子皮肤 柔性 触觉传感器 球曲面极板
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 电子信息材料与器件
• 页码范围: 954-960
• 页数: 7页
• 分类号: TP212
• 字数: 2644字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2019.06.022

摘要

为提升电子皮肤的触觉感知灵敏度,提出一种基于球曲面极板的电容式柔性触觉传感器.介绍了电容式柔性触觉传感器的结构特点与制备流程,并结合理论计算与ANSYS有限元仿真阐述其触觉感知机理,空间立体排布的球曲面感应极板和差分式结构特点可协同提升电容式柔性触觉传感器感知灵敏度.基于高性能电容数字转换器AD7147-1和STM32微处理器搭建容性触觉信号采集与处理系统,完成了电容式触觉传感器特性测试及应用研究.实验结果表明,该传感器可实现法向力与切向力的高灵敏检测和稳定性,动态响应时间约为70 ms,进一步论证了其用作电子皮肤的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜文龙	吉林师范大学信息技术学院	89	282	8.0	11.0
2	汤茜	吉林师范大学信息技术学院	42	139	8.0	10.0
3	高永慧	吉林师范大学信息技术学院	33	68	4.0	7.0
4	郭秋程	吉林师范大学信息技术学院	1	0	0.0	0.0
5	孙帅	吉林师范大学信息技术学院	1	0	0.0	0.0
6	郭小辉	安徽大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0