基于红外感知技术的电线电缆检测机器人研究

• 作者: 姚景昆 蒋炜华
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 红外 电线电缆 检测
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 64-65
• 页数: 2页
• 分类号: TP39
• 字数: 2263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.08.32

摘要

针对当前电缆检测难度大、人工检测效率低的特点,本文提出基于红外感知机器人的研究,并分别对机器人本体部分、控制部分以及抗干扰部分提出研究方案及对策.经现场测试,设计的蛇形机器人能够满足当前电缆安全检测的需要,有较大的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋炜华		9	21	2.0	4.0
2	姚景昆		6	6	1.0	2.0