水田高地隙喷雾机轮履复合动力底盘的设计与试验

• 作者: 刘竣 刘赛男 曾山 罗锡文 莫泽文 黄登攀
• 来源期刊: 华南农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 水田 动力底盘 高地隙 履带
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 特约专栏“水稻机械化直播技术”
• 页码范围: 14-22
• 页数: 9页
• 分类号: S220.32
• 字数: 5376字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.201905070

摘要

[目的]探讨水田高地隙喷雾机轮履复合动力底盘结构可行性,解决现有水田喷雾机陷深大、田间行驶通过性差等问题,满足南方地区水稻种植模式和农艺要求.[方法]对动力底盘的转向及行驶性能进行理论分析,对履带与轮式行走装置的关键部件以及整机传动系统进行设计,应用有限元软件在静态负载工况下对履带梯形支架进行分析,得到满载状态下履带行走装置的载荷分布和薄弱部位,根据分析结果对行走装置进行优化.[结果]确定底盘离地间隙950 mm,履带宽20 mm.在静态满载工况下,履带梯形支架所受最大应力发生在轮毂连接处,为128.87 MPa;最大位移量发生在承重轮连接处,为1.05 mm;满足强度性能要求.田间试验结果表明:行驶速度1～3 km/h,水田行驶最小转弯半径3380 mm,前轮陷深115 mm、后履陷深63 mm.[结论]轮履复合动力底盘结构具有可行性,整机工作性能满足水田作业要求,本研究结果对研发新型水田高地隙喷雾机具有一定参考价值.