GAAS优化PID算法在全电动注塑机注射系统中的应用

• 作者: 姜思佳 李炜 罗永有
• 来源期刊: 塑料
• 学科: 工学
• 关键词: 全电动注塑机 伺服电机 PID控制 遗传算法 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机辅助设计与数据库
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TQ320.5|TP273
• 语种: 中文

摘要

全电动注塑机有2个伺服电机同时进行驱动,与一般的伺服液压注塑机相比,控制精度更高、控制速度更快,针对其控制系统提出一种遗传算法修正的蚁群算法(GAAS)对闭环PID控制的控制参数进行优化,该算法能够有效提高系统的快速性和准确性.Rosenbrock函数验证了嵌入遗传算法后蚁群算法的优越性,嵌入遗传算法后收敛速度更快,算法具有更优良的收敛速度.GAAS算法能够提供更加准确可靠的PID参数,且不会降低系统的调节性能.仿真实验证明,GAAS算法能够有效减小系统超调量、缩短调节时间;在实际运行中,注射螺杆的控制精度在0.5％以内.因此,控制器可以大幅度改善全电动注塑机的闭环控制效果,参考价值较大.