PPP技术与机载激光雷达在电力线巡检中的应用研究

• 作者: 冯天文 刘正军 杜跃飞
• 来源期刊: 遥感技术与应用
• 学科: 地球科学
• 关键词: 精密单点定位 高压输电线路 GPS 激光点云 多源数据 无人机
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: LiDAR专栏
• 页码范围: 263-268
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.11873/j.issn.1004-0323.2019.2.0263

摘要

通过无人机电力线巡检试验,提出应用GPS、GLONASS和BDS多源融合的PPP技术并验证其生成的POS数据和三维点云数据应用于高压电力线巡检的可行性.采用不同策略的POS数据融合与解算,分析了基站差分POS数据与单GPS系统下的POS数据、GPS、GLONASS和BDS多系统融合下的POS数据精度;分别用不同策略的POS数据生成三维点云,并统计分析与基站差分点云数据的偏差距离和分布情况.研究发现:单GPS所生成的点云数据,距离偏差较大在20～40 cm左右,且分布不均匀,偏差距离波动较大,不能满足电力线精细巡检的要求;多源融合的PPP技术所生成的点云数据,与基站差分下的点云数据距离偏差在X方向10 cm,Y方向6 cm,Z方向为4 cm,点云数据分布均匀,稳定,基本满足电力线巡检要求,且点云数据也可用于电力线的精细巡检.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘正军	中国测绘科学研究院摄影测量与遥感研究所	90	1559	22.0	36.0
2	杜跃飞	兰州交通大学测绘与地理信息学院	2	0	0.0	0.0
11	冯天文	兰州交通大学测绘与地理信息学院	3	4	2.0	2.0