方差膨胀的稳健加权总体最小二乘点云平面拟合

• 作者: 冯绍权 吴飞 花向红 陈西江 陶武勇
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 平面拟合 点云数据 稳健加权总体最小二乘 粗差探测 方差膨胀
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 121-126
• 页数: 6页
• 分类号: P258
• 字数: 4063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2019.02.003

摘要

为了提高平面拟合精度,本文采用总体最小二乘求解平面拟合参数.同时考虑到点云数据中含有的粗差点可能影响点云平面拟合的精度,提出了方差膨胀的稳健加权总体最小二乘.本文通过选取IGG权函数将点云数据分为3段,并引入中位数对IGG权函数进行改进,可以更准确地探测粗差.考虑到点云数据中x、y、z这3个方向的误差并不是等精度,计算了点位的协方差矩阵,使得x、y、z这3个方向的误差分配更加合理.通过实例表明,本文的方法不仅可以消除粗差点的影响,还能减弱可疑点的影响,得到更为准确的平面拟合参数,提高了平面拟合精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	花向红	武汉大学测绘学院	231	1923	21.0	30.0
2	陈西江	武汉理工大学资环学院	13	25	2.0	4.0
3	冯绍权	武汉大学测绘学院	4	1	1.0	1.0
4	陶武勇	武汉大学测绘学院	2	1	1.0	1.0
5	吴飞	中国矿业大学环境与测绘学院	12	49	4.0	6.0