救助船模拟器中Stewart摇摆台运动仿真

• 作者: 张晓磊 熊伟 王祖温 陈伟才
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 交通运输
• 关键词: Stewart摇摆台 运动学分析 虚拟装配 船舶摇荡 短峰不规则波
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 50-56
• 页数: 7页
• 分类号: TH137|TP242|U661
• 字数: 3566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.10.009

摘要

针对救助船模拟器中液压Stewart摇摆台的空间运动模拟问题展开研究.从机构运动学角度分析各构件的装配约束关系,在3D视景交互软件Virtools的编程环境中,实现摇摆台的三维空间装配,并通过试验验证了装配算法的正确性.以南海救111船(NHJ111)为对象,计算其在不规则波中的时域横摇和纵摇运动,作为输入信号控制三维虚拟摇摆台的运动,并给出摇摆台的6个液压缸活塞杆伸缩量的位移曲线.结果 表明,能有效地对Stewart平台进行运动学反解分析,实现对救助船摇荡运动的模拟,为配备有Stewart平台的救助船模拟器的研究奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祖温	大连海事大学船舶机电装备研究所	84	928	17.0	27.0
2	熊伟	大连海事大学船舶机电装备研究所	55	194	8.0	11.0
3	陈伟才		9	15	2.0	3.0
4	张晓磊	大连海事大学船舶机电装备研究所	4	6	2.0	2.0