基于协同对抗的水下博弈策略优化

• 作者: 刘明雍 张小件 张帅 魏娜
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 协同对抗 自主水下航行器 目标分配 动态博弈模型 纳什均衡 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 63-69
• 页数: 7页
• 分类号: TP301
• 字数: 5940字
• 语种: 中文

摘要

针对多自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的水下协同对抗博弈问题,以博弈论为基础,多AUV的多次对抗为作战背景,从同时考虑敌我双方对抗策略的角度出发,对多AUV的动态协同攻防对抗策略问题进行了研究.考虑生存概率指标函数和水下环境影响,建立了基于动态博弈的多自主水下航行器的单元目标分配模型,构建博弈矩阵.在此基础上,采用粒子群算法,通过求解博弈模型的纳什均衡解,形成博弈对抗双方的最优攻防决策方案,并对所研究的攻防策略优化方法进行了仿真验证,结果表明该模型和方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明雍	西北工业大学航海学院	89	687	11.0	21.0
2	张帅	西北工业大学航海学院	21	45	3.0	5.0
3	魏娜	西北工业大学航海学院	12	45	4.0	6.0
7	张小件	西北工业大学航海学院	6	17	3.0	4.0