收获机虚拟环境模型与仿真平台构建

• 作者: 张坡 曾泽钦 王杰 贾春洋 邹湘军 陈燕
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 联合收获机 虚拟环境 仿真平台 仿真试验
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 159-166
• 页数: 8页
• 分类号: S225|TP391.9
• 字数: 3409字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.07.016

摘要

为实现收获机械的设计创新以及整机作业行为和性能的仿真试验,以玉米收获机为例,采用Unity3D虚拟平台构建了收获机械三维仿真模型.根据物料流变特性,以虚拟弹簧和虚拟墙构建了植株模型,通过建立行为控制模型实现了收获机械与植株的交互,最终开发了收获仿真平台,应用该平台进行了验证试验和不同条件下的收获仿真试验.试验结果表明,构建的植株模型和虚拟收获环境符合收获机械仿真需求,仿真平台可进行收获机械作业性能的评估.