嫦娥三号激光三维成像系统全链路误差分析与仿真

• 作者: 刘世杰 刘向锋 徐卫明 栾奎峰 王凤香 童小华 舒嵘 谢欢 金雁敏 陈鹏
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 嫦娥三号 多波束激光成像 全链路 误差分解 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 测绘科学与技术
• 页码范围: 863-869,887
• 页数: 8页
• 分类号: TU196
• 字数: 6724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2019.06.017

摘要

针对嫦娥三号激光三维成像系统的单脉冲激光发射、多元探测器并行接收的二维振镜摆扫复杂结构的误差分析与控制问题,提出一种多元激光成像系统的全链路误差分析与仿真方法,建立了测距链路系统性误差因素、测距链路偶然性误差因素和振镜测角链路等成像全链路的误差模型.同时针对嫦娥工程激光精避障探测20 cm的测距精度要求,实现了其成像链路中系统误差参数项和随机误差参数项对成像质量影响的仿真与误差分解.结果表明,测距固定延时误差、振镜编码器误差、视准轴误差和水平轴误差等因素是影响激光三维成像精度的主要系统因素,并对不同误差因素提出了有效的控制方法.