一种面向球姿态检测的图像透视畸变校正方法

• 作者: 刘坚 王媛媛
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 视觉测量 球姿态检测 逆透视变换 透视畸变校正 标定
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 2242-2249,2256
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.018.016

摘要

针对球姿态视觉检测中图像的“近大远小”透视畸变问题,提出了一种面向球姿态检测的图像透视畸变校正方法.基于相机成像模型分析了透视畸变的特点及产生原因,根据已知的球体特征模型、相机标定技术和逆透视变换原理构建了图像透视畸变校正模型,进而实现球体任意姿态图像的透视畸变校正.实验结果表明,利用该方法测量直径60 mm以内的球体姿态时平均绝对误差低于0.6°,且该方法适用于工业生产中球体的其他视觉测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王媛媛	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	6	60	4.0	6.0
2	刘坚	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	71	644	16.0	20.0