考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法

• 作者: 朱媛 李世银 王晓明
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 井下精确定位 TDOA 锚点位置误差 凸优化 迭代定位算法
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: “井下UWB高精度定位技术”专题
• 页码范围: 10-13,54
• 页数: 5页
• 分类号: TD655.3
• 字数: 3280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17486

摘要

针对井下TDOA定位算法未考虑锚点位置误差、在测量噪声较大时定位精度严重下降的问题,提出一种考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法.将锚点位置误差作为参数,对TDOA定位模型进行改进,并采用基于凸优化的迭代TDOA算法对模型进行求解.仿真结果表明,当锚点位置误差为1 cm时,算法定位精度可达到5 cm;即使在测量噪声较大时,该算法仍可有效逼近克拉美罗下限(CRLB),优于现有的TSWLS、改进TSWLS算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世银	中国矿业大学信息与控制工程学院	83	838	14.0	26.0
2	王晓明	中国矿业大学信息与控制工程学院	18	36	3.0	5.0
3	朱媛	中国矿业大学信息与控制工程学院	3	1	1.0	1.0