基于PVDF压电薄膜的仿生触觉检测系统研究

• 作者: 刘丽双 刘涛 徐洋 朱剑锋 李永超 辛毅
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 灵敏度 聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜 仿生学 双凸点拱形结构 信号调理电路 LabVIEW软件 触滑热觉信号
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 405-409
• 页数: 5页
• 分类号: TM282|TP212.3|TP216
• 字数: 2617字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2019.03.020

摘要

为了提高触觉传感器的灵敏度,依据聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜压电效应的基本原理,结合人体皮肤生理结构层仿生学,设计双凸点拱形结构传感器,优化集成信号调理电路,设计上位机LabVIEW数据分析处理程序,提出一种基于PVDF压电薄膜的仿生触觉检测系统.针对不同结构传感器测试分析,使用Origin软件对采集数据进行处理,验证了双凸点拱形结构传感器滑觉信号检测灵敏度最佳,是无凸点拱形传感器的1.36倍、上凸点拱形传感器的1.19倍.实验表明,该系统可检测判断触滑热觉信号,实现触觉传感器的仿生皮肤功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛	吉林大学仪器科学与电气工程学院	101	488	11.0	17.0
2	辛毅	吉林大学仪器科学与电气工程学院	12	67	4.0	8.0
3	徐洋	吉林大学仪器科学与电气工程学院	18	34	3.0	5.0
4	李永超	吉林大学仪器科学与电气工程学院	21	194	7.0	13.0
5	朱剑锋	吉林大学仪器科学与电气工程学院	3	2	1.0	1.0
6	刘丽双	吉林大学仪器科学与电气工程学院	1	0	0.0	0.0