基于绝对节点坐标法的弹性线方法研究

• 作者: 章定国 范纪华 谌宏
• 来源期刊: 力学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 绝对节点坐标法 连续介质力学方法 弹性线方法 动力学仿真 履带式车辆
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 动力学与控制
• 页码范围: 1455-1465
• 页数: 11页
• 分类号: O313.7
• 字数: 5392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6052/0459-1879-19-076

摘要

相比于浮动坐标系法,绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate formulation,ANCF)在处理柔性体非线性大变形问题上具有显著优势,ANCF将单元节点坐标定义在全局坐标系下,采用斜率矢量代替节点转角坐标,具有常数质量阵,不存在科氏离心力等优点,然而弹性力阵为非线性项,其求解将比较耗时且占用资源.据此,在弹性力求解方法中,引入弹性线方法(elastic line method,ELM),该方法将格林-拉格朗日应变张量定义在中心线上,采用曲率公式来定义弯曲应变,转角公式来定义扭转应变.同时采用有限元法对三维柔性梁位移场进行离散,求解梁单元常数质量阵、广义刚度阵、广义力阵,进而得到单元的动力学方程,通过转换矩阵得到三维梁的动力学方程.接着从理论上指出连续介质力学方法(continuum mechanics method,CMM)和弹性线方法在求解弹性力上的不同点,并编制动力学仿真软件.最后分别采用连续介质力学方法和弹性线方法对柔性单摆以及履带式车辆的动力学问题进行仿真分析,结果表明:弹性线方法能在保证精度的前提下有效提高计算效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章定国	南京理工大学理学院	74	911	18.0	26.0
2	范纪华	江苏科技大学机电与动力工程学院	11	16	2.0	3.0
6	谌宏	江苏科技大学苏州理工学院	6	4	1.0	2.0