基于绝对节点坐标方法的柔顺机构动力学建模与仿真

• 作者: 周翔 张志刚 房占鹏 肖艳秋
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 柔顺机构 绝对节点坐标方法 大变形 刚柔耦合 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 50-55
• 页数: 6页
• 分类号: TH113
• 字数: 4180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13705/j.issn.1671-6833.2020.03.013

摘要

采用绝对节点坐标方法系统地研究了大变形柔顺杆的建模问题,建立了柔顺机构刚柔耦合动力学方程.在充分考虑柔顺杆与外部连接处变形特征基础上,提出了含端部变形约束的绝对节点坐标梁单元.应用闭锁问题缓解方法,考察了绝对节点坐标梁单元闭锁现象对柔顺机构动力学仿真的影响.最后通过数值算例检验了绝对节点坐标方法对于柔顺机构动力学问题的精确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖艳秋	郑州轻工业大学河南省机械装备智能制造重点实验室	28	113	5.0	9.0
2	房占鹏	郑州轻工业大学河南省机械装备智能制造重点实验室	9	12	2.0	2.0
3	张志刚	郑州轻工业大学河南省机械装备智能制造重点实验室	6	29	2.0	5.0
4	周翔	郑州轻工业大学河南省机械装备智能制造重点实验室	1	0	0.0	0.0