一种外LET柔顺半铰的动力学建模与分析

• 作者: 曹博宇 李鹏飞 汪振宇 赵晨 赵荣昌
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 柔顺机构 外LET柔顺半铰 绝对节点坐标法 斜率不连续性
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 1727-1733
• 页数: 7页
• 分类号: TH113|O313.7
• 字数: 4306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.14.014

摘要

对一种外LET柔顺半铰进行建模与动力学特性分析.采用斜率不连续的绝对节点坐标法(ANCF)建立了该柔顺半铰系统动力学方程;对外力作用下半铰中心线和外轮廓的运动变形进行仿真,与实验结果对比,证明了绝对节点坐标法对柔顺半铰动力学建模的有效性;进一步分析了半铰外形尺寸变化对其变形规律的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晨	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	6	10	2.0	2.0
2	李鹏飞	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	27	144	7.0	10.0
3	曹博宇	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	2	2	1.0	1.0
4	汪振宇	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	2	2	1.0	1.0
5	赵荣昌	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	1	1.0	1.0