空间含铰可展桁架结构的非线性动力学建模与分析

• 作者: 刘荣强 张静 邓宗全 郭宏伟
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 可展桁架结构 间隙铰 非线性动力学 建模
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 页码范围: 113-119,126
• 页数: 8页
• 分类号: O322|TU311.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201311020

摘要

综合考虑间隙、非线性刚度、摩擦及碰撞阻尼,建立了铰链等效模型,并基于该等效模型建立了含铰可展桁架结构动力学模型.根据铰链的变拓扑结构特点,提出了适用于解决时变非线性动力学问题的附加力方法,对多自由度平面和空间可展桁架进行了动力学仿真,得到了可展桁架的动力学响应.通过设置不同铰链参数和外部激振条件,分析了不同间隙、激振力、摩擦力对含铰可展桁架频率和幅值的影响,结果表明:间隙和激振力增大可导致桁架固有频率降低,响应幅值增大;摩擦力增大可提高桁架的固有频率.多单元桁架伸展臂的动力学试验结果验证了文中建立的含铰可展桁架动力学模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	272	3259	31.0	42.0
2	张静	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	43	535	14.0	22.0
3	刘荣强	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	72	754	15.0	25.0
4	郭宏伟	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	35	217	9.0	14.0