攻击角约束多拦截弹协同制导控制一体化研究

• 作者: 刘翔 梁晓庚
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 攻击角约束 制导控制一体化 扩张状态观测器 动态面滑模控制 分布式网络 协同控制策略
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 273-282
• 页数: 10页
• 分类号: V448
• 字数: 7127字
• 语种: 中文

摘要

针对带有攻击角约束的多拦截弹协同拦截问题,基于制导与控制一体化(IGC)方法,提出了一种带有攻击角约束的多拦截弹分布式协同控制算法.首先,基于弹目相对运动关系和拦截弹俯仰通道动力学方程,建立带有攻击角约束的拦截弹"领弹"IGC模型,利用变增益扩张状态观测器(TVGESO)对模型中的未知干扰进行估计,在此基础上,基于干扰估计值和非奇异动态面滑模控制设计"领弹"控制算法;其次,采用基于"领弹-从弹"的分布式网络模式,设计多拦截弹协同控制策略,可以得到拦截弹在俯仰通道2个方向的速度分量,利用运动学转换关系转化为速度和弹道倾角参考指令;最后,基于TVGESO和动态面滑模控制设计"从弹"的控制算法.仿真结果验证所设计的带有攻击角约束的多拦截弹协同IGC算法具有较好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁晓庚	西北工业大学自动化学院	54	227	9.0	12.0
2	刘翔	西北工业大学自动化学院	4	22	1.0	4.0