基于模糊自适应扩展卡尔曼滤波器的异步电动机无速度传感器控制

• 作者: 李明煜 杨景明 杨波 王亚超
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 扩展卡尔曼滤波器 无速度传感器 矢量控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TM343
• 字数: 2978字
• 语种: 中文

摘要

针对传统扩展卡尔曼滤波器(EKF)固定的噪声协方差矩阵在观测感应电动机转速时不能同时满足系统动态和静态下精确估计的问题,提出了一种模糊自适应调整噪声协方差的方法.该方法可以根据状态鉴别器输出状态,经模糊自适应调整噪声协方差矩阵参数,解决了系统在动态和静态时对噪声协方差矩阵中不同参数需求的问题.仿真表明所提模糊自适应EKF转速估计精度更高,有效地提高了系统的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨景明	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	105	610	14.0	18.0
2	杨波	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	14	28	3.0	4.0
3	王亚超	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	10	102	6.0	10.0
4	李明煜	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	1	0	0.0	0.0