无人机在快递同城配送中的应用

• 作者: 杨小杰 郑韦
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼无人机 同城配送 稳定悬停 机械惯量
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 143-147
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 5039字
• 语种: 中文

摘要

针对快递同城配送的问题,本文用无人机来取代配送员的工作.首先,采用无线电控制无人机的四旋翼在六个自由度的空气中运动,并能稳定悬停,无人机的四旋翼是由四个转子提供动力.其次,介绍了快递同城配送的概念和四旋翼无人机的控制仿真平台.再次,对四旋翼无人机的运动控制进行了理论分析,并以此为基础开发了稳定悬停和室内飞行的计算机控制系统.最后,模拟器对快递同城配送环境进行建模,同时进行了配送快递的实验.实验表明,与使用相同数量的配送人员的单任务分配相比,四旋翼无人机配送的效率显着提高.并且机器人能够在无人的环境下精确导航,把物体移动到目标位置点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨小杰		5	13	2.0	3.0
2	郑韦	临沂大学高新技术协同创新中心	2	0	0.0	0.0