地面激光三维扫描中球面标靶自动检测方法

• 作者: 刘鸿飞 周定杰 殷义程 王利华 石宏斌
• 来源期刊: 测绘地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 遮挡边界检测 随机采样一致性 圆检测 球检测 自动探测
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: P237|TN959
• 语种: 中文
• DOI: 10.14188/j.2095-6045.2017365

摘要

提出了一种从地面激光点云数据中提取球面标靶目标的有效方法.该方法首先在单站数据的栅格结构中利用邻域距离突变提取遮挡边界点,同时对其进行空间聚类;然后,利用随机采样一致性方法,在各聚类结点中的二维栅格结构中探测近圆结构,同时,根据点到扫描中心距离和扫描角差估算圆半径和圆的一致集数,在通过估算半径约束的圆形区域所对应的三维点集中探测球体模型;最后,通过预设球体半径和估算球面点数约束的球体模型,作为最终球面标靶模型.实验结果表明,该方法能够在1 min之内完成千万级点云数据中的球面标靶探测工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鸿飞		7	25	3.0	4.0
2	王利华		5	10	2.0	3.0
3	周定杰		3	8	1.0	2.0
4	石宏斌	许昌学院城乡规划与园林学院	10	4	1.0	1.0
5	殷义程		7	17	2.0	4.0