基于BPNN的超声波电动机转速控制与实验研究

• 作者: 崔素娟 徐文潭 武海强 王光庆 谭江平 赵泽翔
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电动机 转速控制 BP神经网络 仿真与实验分析
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 4497字
• 语种: 中文

摘要

为改善行波型超声波电动机因强非线性问题引起的转速跟踪准确性低和控制平稳性差等问题,设计了基于BP神经网络(BPNN)超声波电动机转速控制算法,并对设计算法进行了仿真分析;通过超声波电动机实验系统证明了该控制算法的有效性.研究结果表明,基于BPNN的控制策略可实现超声波电动机快速响应和高精度速度跟踪,控制误差小于2 r/min.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王光庆		51	361	13.0	17.0
2	徐文潭		8	31	3.0	5.0
3	武海强		5	1	1.0	1.0
4	崔素娟		5	1	1.0	1.0
5	赵泽翔		4	0	0.0	0.0
6	谭江平		3	0	0.0	0.0