基于流体驱动的水下激光自主扫描近程方位探测方法

• 作者: 张合 甘霖
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 测量 随机定位 流体驱动 水下探测 探测精度 目标捕获
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 177-183
• 页数: 7页
• 分类号: TJ43
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201946.0304004

摘要

针对水下近程来袭目标的探测问题,提出一种利用流体动力驱动的随机定位方法;利用航行水动力驱动单光束脉冲激光进行动态扫描,利用磁传感器记录扫描周期;基于重尾函数推导目标回波方程,建立磁探测系统磁偶极子等效模型,采用峰值和阈值检测法分别解算光磁信号;建立水下近程目标捕获模型和方位探测精度等效模型,研究激光发射功率、脉宽、阈值和噪声对测量精度的影响机理.结果 表明:方位角测量精度和目标捕获率随着激光发射功率的增大而提高,随着脉宽和接收电路噪声电压的增大而降低;方位角测量精度在检测阈值为300 mV时达到最大,目标捕获率随着阈值的增大有轻微变化,当阈值接近回波脉冲峰值时,目标捕获率迅速降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张合		187	1217	15.0	23.0
2	甘霖		13	78	6.0	8.0