基于SMA丝驱动的水下增程式推进装置研究

• 作者: 邓佳琦 段世杰 张秋宇
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: SMA 丝驱动 水下机器人 仿生 增程机构
• 年，卷（期）: 2022,（7）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 96-97
• 页数: 1页
• 分类号: TP18,TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2022.07.096

摘要

仿生乌贼水下喷射推进机器人是从自然界水下软体动物的运动中获得灵感，基于功能和结构仿生原理研制的新型喷射推进机器人。本文以SMA丝作为驱动器，采用喷水和柔性鳍复合推进，兼具快速性和灵活性、柔韧性和耐压性强等优点，研制出的一种SMA丝驱动水下增程式推进装置，在水下探测、取样和生物研究等方面有着理论意义和实践意义。