基于SMA智能复合棒的新型驱动器研究

• 作者: 杨凯 辜承林
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 形状记忆合金 驱动器 棒 弯曲 机械手
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 分类号: TM352
• 字数: 1729字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2005.03.025

摘要

提出了一种新型的基于偏心内嵌SMA丝复合弹性棒的驱动器结构,推导了复合弹性棒的三维变形描述方程式.应用SMA丝和弹性棒的界面连续性原理,求解棒和丝的平衡方程式,得到了两者的合力和合力矩.将三维方程应用于SMA丝平行轴线嵌入圆直棒的特定情形,得到二维的简化式,设计和制作了基于新型驱动器的多指机械手.实验结果进一步验证了弹性棒变形理论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨凯	华中科技大学电气与电子工程学院	50	306	9.0	15.0
2	辜承林	华中科技大学电气与电子工程学院	111	1827	23.0	38.0