基于施工数据的TBM支撑推进协调控制系统

• 作者: 杨华勇 石卓 陈玉羲 龚国芳
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 隧道掘进机(TBM) 支撑推进系统 推进力限定 推进力恒定 支撑力恒定 联合仿真
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: ?
• 页码范围: 250-257
• 页数: 8页
• 分类号: U 455
• 字数: 3694字
• 语种: 中文

摘要

针对全断面硬岩隧道掘进机（TBM）在较强推进负载冲击下撑靴打滑、偏软岩层段靴体压溃侧壁围岩等问题，提出基于推进力限定和支撑力恒定的支撑推进控制系统（TFRSFCGT），以及基于掘进方向推进分力恒定和支撑力恒定的支撑推进控制系统（TFCSFCGT）. 建立TBM支撑推进机构力学模型，推导支撑油缸输出力、推进油缸输出力和支撑处围岩类别的耦合关系，设计2种基于新型控制策略的电液控制系统，利用AMESim软件和Matlab软件分别搭建液压系统模型和控制系统模型，最后搭建电液联合仿真模型. 仿真结果表明：TFRSFCGT系统和TFCSFCGT系统在提供系统所需推进力的前提下，能保持围岩实际所受支撑力恒定，最大超调量别为0.928%、0.378%；在相同负载特性下，TFCSFCGT系统掘进速度更快，而TFRSFCGT系统对负载冲击顺应性更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨华勇	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	350	6927	43.0	64.0
2	龚国芳	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	136	2208	21.0	42.0
3	石卓	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	23	67	5.0	6.0
4	陈玉羲	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	1	1	1.0	1.0