线控转向电动叉车控制系统多故障检测和隔离

• 作者: 孙铮 肖本贤
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电动叉车控制系统 传感器 自适应滑模变结构观测器 故障检测 故障隔离
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 108-116
• 页数: 9页
• 分类号: TP277|TN03
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.B1902097

摘要

在复杂工况条件下,针对电动叉车在运行中存在的可靠性、安全性和稳定性问题,提出一种对线控转向电动叉车系统故障检测和隔离的研究方法.首先,搭建了叉车三自由度模型,根据系统故障项和干扰项,建立出叉车故障模型;其次,使用自适应滑模变结构观测器作为故障观测器,根据变结构参数抑制未知输入扰动对系统的干扰,并利用残差信号来设计自适应率;最后,根据系统不同部件工作状态的不同,设定不同的残差阈值,使设计的观测器对特定故障具有较强的敏感性.再利用多观测器思想,可以同时对多个故障精确检测定位,并进行故障隔离.通过实车平台进行了实验,实验结果证明了该设计方法的有效性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖本贤		94	939	18.0	27.0
2	孙铮		1	0	0.0	0.0