基于负载惯量匹配的双电机同步控制方法

• 作者: 吴振兴 徐明进 袁磊 许金
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 双电机同步控制 惯量匹配 虚拟主轴 加权耦合
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 43-49,102
• 页数: 8页
• 分类号: TP301.2
• 字数: 5233字
• 语种: 中文

摘要

在交流伺服系统运动控制领域,针对双电机同步精确控制时由于两轴负载惯量相差较大、额定运行速度快、到位精度要求高等控制难点,提出了简单且有效的同步控制方法,并在试验中进行了验证.该方法包括对同步控制方式的设计和误差补偿算法2个部分.首先,设计使用基于虚拟主轴的主从控制方式,可实现惯量匹配的同步指令输出;在此基础上,从负载特性入手,提出了基于加权耦合的误差补偿方法,能实现快速稳定的同步误差补偿.仿真与试验结果表明,该方法能够满足伺服运动系统的定位精度和同步控制精度要求,同时在一定程度上提升了系统的平稳性和补偿响应速度,工程实现效果较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许金	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	23	145	5.0	11.0
2	吴振兴	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	10	22	3.0	4.0
3	袁磊	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	1	0	0.0	0.0
4	徐明进	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	1	0	0.0	0.0