有界扰动多变量Hammerstein系统输入到状态稳定模型预测控制

• 作者: 何德峰 余世明
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: Hammerstein模型 模型预测控制 约束控制 输入到状态稳定性 L2增益
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 605-612
• 页数: 8页
• 字数: 6463字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70012

摘要

考虑具有状态和控制约束的有界未知扰动多变量Hammerstein系统,提出一种具有输入到状态稳定和有限L2增益性能的鲁棒非线性模型预测控制策略.基于多变量线性子系统H∞控制律,滚动预测非线性代数方程的解算误差,继而在线优化计算满足系统约束条件的预测控制量.利用输入到状态稳定性概念和L2增益思想,建立闭环系统关于该扰动信号具有鲁棒稳定性和L2增益的充分条件,使闭环系统不仅满足系统约束,而且对不确定扰动输入和解算误差具有鲁棒性.最后以工业聚丙烯多牌号切换过程控制为例,仿真验证本文算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余世明	浙江工业大学信息工程学院	87	629	13.0	22.0
2	何德峰	浙江工业大学信息工程学院	62	294	9.0	15.0