基于新型积分自适应滑模控制策略的永磁同步电机控制

• 作者: 张商州 徐晓龙 柯希彪 王换民 袁训锋 郭琳 陈垚
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模控制 趋近律 自抗扰
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 20-24,74
• 页数: 6页
• 分类号: TM341
• 字数: 3206字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种永磁同步电机(PMSM)参数扰动和负载扰动的新型控制策略.通常PMSM控制是通过PI控制设计的,控制效果不佳,因此提出一种新型积分滑模控制(SMC)策略进行转速控制器设计.积分SMC具有较强的抗干扰性,不仅可以抑制控制系统的高频微分扰动,而且可以降低系统稳态误差,使控制更精确.设计趋近律函数对滑模控制器进行优化,使SMC参数自适应调节,提高系统响应速度.考虑到系统参数和负载扰动对控制性能的影响,将自抗扰环节引入SMC,提高了系统的抗扰性.最后通过仿真试验验证了控制系统良好的控制性能.