模糊分数阶滑模控制的主动横向稳定杆算法

• 作者: 缪小冬 苏小平 郭存涵
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 分数阶微积分 滑模控制 主动横向稳定杆 侧倾
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1019-1023
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2019.20180271

摘要

汽车转向出现横向侧倾时,主动横向稳定杆能够实时计算并输出相应的力矩,抑制悬架弹簧变形,从而使车辆拥有良好的侧倾运动性能.基于滑模变结构控制理论的主动横向稳定杆相较于PID算法及模糊控制算法拥有更好降低车辆横向倾斜的能力,但是在系统状态到达滑模面时总伴随着抖振现象.对此,在控制器滑模面定义过程中引入了分数阶微积分理论,利用模糊规则实现对切换增益参数的自适应调整.通过进行Carsim-Simulink联合仿真,验证了该算法对汽车侧倾角有较好的控制效果,并抑制了抖振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏小平	南京工业大学机械与动力工程学院	100	508	12.0	16.0
2	缪小冬	南京工业大学机械与动力工程学院	22	49	4.0	5.0
3	郭存涵	南京工业大学机械与动力工程学院	5	6	2.0	2.0