智能机器人在高压配电室的应用

• 作者: 于力 刘明江 张琼华 曾梦涛 王春 郑琳
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 高压配电室 巡检系统
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 智慧电力
• 页码范围: 110-113
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3680字
• 语种: 中文

摘要

文章基于对配电室巡检需求的分析,从实时监测、告警处理、统计分析与系统管理方面设计智能机器人巡检系统,基于传感器技术的智能机器人对高压配电室进行监测,设置全方位预置位平台,检测与识别设备热缺陷、外观异常与声音异常等并进行报警.监控中心与各配电室的通信通过光纤通信来实现,配电室内部则采用公共无线网通信方式.设计好的智能机器人巡检系统在高压配电室中有自主巡检、定点巡检、遥控巡检与特殊巡检等应用模式,可有效保证巡视质量.