基于STM32纯电动教练车整车控制器设计

• 作者: 吴辉 孟彦京 张雨生 马汇海
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 纯电动教练车 整车控制器 驾驶训练 控制策略
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: U469.72
• 字数: 3557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd18658

摘要

改装电动教练车基本采用电动汽车专用的电机控制器控制车辆,因控制方法和控制器设计导致不能实现对离合器的操纵判断,在实际驾驶体验上与燃油教练车差距较大.为了解决这一问题,设计了一种电动教练车专用的整车控制器.主要介绍了控制器的设计方案,给出了各个主要部分的设计电路,通过分析车辆运行特征和电机机械特性制定控制策略,使电动教练车实现"怠速"和离合操作不当引起的电机"熄火".经实车测试,结果表明,该整车控制器设计合理,能够对电动教练车进行可靠、稳定地控制并满足科目二训练要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟彦京	陕西科技大学电气与信息工程学院	241	1088	14.0	20.0
2	马汇海	陕西科技大学电气与信息工程学院	36	65	4.0	7.0
3	吴辉	陕西科技大学电气与信息工程学院	15	33	3.0	5.0
4	张雨生	陕西科技大学电气与信息工程学院	2	2	1.0	1.0