基于STM32的经济型交流伺服电机控制器设计

• 作者: 张冰蔚 戚永康 申阿强 齐超
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: STM32F103C8T6 数字型增量式PID 交流伺服电机 控制器
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 新产品介绍
• 页码范围: 118-122
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.4
• 语种: 中文

摘要

该文设计了一款经济型交流伺服电机控制器,控制芯片采用STM32 F103 C8 T6,利用定时器TIM1发送脉冲,定时器TIM4对编码器反馈脉冲进行计数;控制器与PC上位机采用USB转US-ART的方法进行数据通信,采用数字型增量式PID算法实现电机速度的闭环控制.实际测试结果表明,该控制器能够实现对交流伺服电机的控制,并且响应时间短,电机运行平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张冰蔚		44	203	8.0	12.0
2	戚永康		3	0	0.0	0.0
3	齐超		3	0	0.0	0.0
4	申阿强		3	0	0.0	0.0