基于PLC和触摸屏的SCARA机器人控制系统设计

• 作者: 胡洪钧
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: SCARA机器人 可编程控制器(PLC) 触摸屏 系统调试
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 98-101
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2121字
• 语种: 中文

摘要

对实验室里闲置的二手SCARA机器人进行改造,采用PLC与触摸屏重新构建了机器人控制系统.上位机由PC机和触摸屏组成,互相通信的两台PLC构成系统下位机.介绍了该机器人硬件系统的工作原理及其组成;对系统软件设计进行了解析,其中重点介绍了人机交互界面的设计;最后对该机器人系统的现场调试进行了阐述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡洪钧	宁德师范学院信息与机电工程学院	8	23	3.0	4.0