液压支架四连杆机构运动轨迹 误差分析

• 作者: 李提建
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 液压支架 四连杆机构 误差传递系数 双纽线
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 采·掘
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TD355+.41
• 字数: 2388字
• 语种: 中文

摘要

支架中的四连杆机构决定了其运动轨迹.设计中由于尺寸圆整或公差标定的盲目性,导致支架实际运动轨迹和理想运动轨迹间存在较大误差,从而影响顶板维护和支架前端的安全截割距离.为了研究四连杆机构运动轨迹的误差,以组成机构的各构件为研究对象,基于欧拉公式,以四连杆机构组成的矢量闭环为基础,推导出了能反映机构运动轨迹精度的误差传递系数.通过实算得出了几组误差传递系数曲线,结果表明,前后连杆长度、跨度以及前连杆在掩护梁上铰点的偏心量的误差传递系数较大,是四连杆机构的关键尺寸,应给予更严格的精度控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李提建	天地科技股份有限公司开采设计事业部	12	21	3.0	4.0