基于LabVIEW的双余度伺服测控系统设计

• 作者: 刘娜 周奇勋 李鹏博 马存超
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: LabVIEW DSP 伺服系统 协调控制 实时监测 RS422
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TM301
• 字数: 2265字
• 语种: 中文

摘要

为了对双余度伺服电机协调控制方法进行深入的分析与研究,利用虚拟仪器技术,将上位机与双余度伺服电机控制器结合.在通信数据量大、通信速度快的要求下,为了保证通信的可靠性,提出了一种基于LabVIEW和DSP的串行通信方案.上位机可以向控制器配置相应控制参数并发送多种类型控制指令,不仅能合理有效地实现双余度电机之间的协调控制,还可以实时监测到系统的各种状态,采集电机的转速、母线电压、三相电流、温度和转子位置等参数,从而可得到双余度伺服系统的工作状态和稳/动态性能指标.实验结果表明系统可以稳定、可靠运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周奇勋	西安科技大学电气与控制工程学院	28	155	8.0	11.0
3	李鹏博	西安科技大学电气与控制工程学院	2	3	1.0	1.0
4	刘娜	西安科技大学电气与控制工程学院	9	4	1.0	1.0
7	马存超	西安科技大学电气与控制工程学院	2	0	0.0	0.0