多目视觉定向天线位姿测量

• 作者: 任永杰 吴贤权 尹仕斌 郭寅 隆昌宇
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 定向天线 位姿测量 立体视觉 参数标定
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP206+.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.05.001

摘要

定向天线指向精度直接影响通信效果.为了确保人造卫星、宇宙飞船等飞行器与地面控制中心间的可靠通信,需要测试定向天线指向精度.通过测量定向天线在运动过程中的位姿变化,可以获得定向天线实时指向,从而验证指向精度.本文针对定向天线位姿精密测量需求,研究了一种多目视觉的位姿测量方法.在多个位置布置视觉传感器,识别布置在定向天线上的反光标志点,根据预先建立的定向天线坐标系、视觉传感器测量坐标系和地面坐标系之间的坐标转换关系,传感器之间的空间关系和立体视觉测量原理解算出定向天线的位姿.并针对测量现场复杂环境对双目立体视觉测量系统进行拓展,解决了遮挡条件下无法精确解算位姿的问题,实现了对定向天线位姿的非接触式测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任永杰	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	54	777	13.0	27.0
2	郭寅	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	14	139	6.0	11.0
3	隆昌宇		9	22	3.0	4.0
4	尹仕斌	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	10	94	5.0	9.0
5	吴贤权	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	1	2	1.0	1.0