带落角约束的新型二阶滑模三维制导律

• 作者: 史绍琨 尤浩 崇阳 杨奇松 赵久奋
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 落角约束 快速终端滑模 二阶滑模 三维制导律 干扰观测器 有限时间收敛
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 614-623
• 页数: 10页
• 分类号: V488.13
• 字数: 6816字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0387

摘要

针对导弹在三维空间中攻击地面机动目标问题,提出了一种带落角约束的三维有限时间制导律.为提高收敛速度和抑制抖振现象,基于非齐异快速终端滑模面和二阶滑模控制理论设计了含耦合项的非奇异快速终端二阶滑模三维制导律,设计过程中无需对系统模型作线性化处理并且避免了奇异问题的出现.针对目标机动信息和视线角耦合带来的总扰动,设计了非齐次干扰观测器进行估计并补偿.并对制导律的稳定性和有限时间收敛特性进行了严格的数学证明.仿真验证了本文提出制导律的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵久奋	火箭军工程大学作战保障学院	13	3	1.0	1.0
2	杨奇松	火箭军工程大学作战保障学院	10	9	2.0	2.0
3	尤浩	火箭军工程大学作战保障学院	6	1	1.0	1.0
4	史绍琨	火箭军工程大学作战保障学院	5	1	1.0	1.0
5	崇阳	火箭军工程大学作战保障学院	2	1	1.0	1.0