联合收获机CAN总线架构设计与试验

• 作者: 周倩 孙远方 毛智琳 蒋建东 金骁
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 联合收获机 CAN总线 架构设计 通信试验
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 93-99
• 页数: 7页
• 分类号: S225.3|TP273.5
• 字数: 3639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.06.010

摘要

针对国内外农机装备智能化发展及设备物联远程网控需求,基于ISO 11783系列标准,提出并设计了联合收获机智能CAN总线方案及其应用系统.根据联合收获机的作业特点和智能控制需求,建立了由动力CAN总线、设备管理CAN总线、专用设备CAN总线1和专用设备CAN总线2组成的模块化、可扩展的智能农机CAN总线网络结构.基于ISO 11783 CAN总线应用层协议标准,制定了智能化联合收获机远程网控通信协议.最后,进行了联合收获机CAN总线应用系统网络负载和实时性的通信试验及工程应用试验验证.试验结果表明,在500 kb/s波特率下,所有总线的负载率均小于30％,数据在3层CAN总线之间传输总延时小于1 ms,满足联合收获机智能远程网控CAN总线系统的设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋建东	浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室	38	444	12.0	20.0
2	孙远方	浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室	2	4	1.0	2.0
3	金骁	浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室	2	4	1.0	2.0
4	周倩	浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室	6	4	1.0	2.0
5	毛智琳		4	4	1.0	2.0